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CanSat/main.js
2025-04-08 18:38:27 +02:00

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JavaScript

// Importamos las librerias necesarias
import { SerialPort } from 'serialport';
import { ReadlineParser } from '@serialport/parser-readline';
// Importamos las funciones de utilidad que vayamos a usar
import { dataLineToObject } from './libs/utils.js';
// Importamos las funciones de la API
import { subirDato } from './libs/api.js';
// Importamos toda la configuración
import config from './config.js';
// Creamos una conexión con el puerto serial
const port = new SerialPort({
path: config.serial.path,
baudRate: config.serial.baudRate,
autoOpen: true
});
// Le establecemos que procese los datos recibidos con el parser de readline y le decimos que diferencie las líneas por saltos de línea
const parser = port.pipe(new ReadlineParser({ delimiter: '\n' }));
// Esperamos a que se abra el puerto y cuando lo haga ejecutamos un console log para indicar que se ha abierto correctamente
port.on('open', () => {
console.log(`Puerto ${config.serial.path} conectado correctamente.`);
});
// Cada vez que recibamos un dato, le decimos al programa que lo procese sin bloquear la ejecución principal
parser.on('data', async (data) => {
// Convertimos la línea recibida en un objeto y lo mandamos a la api para que se encargue de la subida
subirDato(dataLineToObject(data));
});
// Si hay un error en el puerto, lo mostramos en la consola
port.on('error', (err) => {
console.error('Error en el puerto:', err.message);
});